非標自動化設(shè)備機械手的應(yīng)用

　　關(guān)于非標自動化設(shè)備的定義相信大家都有了解，在許多生產(chǎn)企業(yè)中均有應(yīng)用。實際上按照設(shè)備驅(qū)動方式分為液壓式、電動式、機械式等機械手。一般情況下都應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上，起到了重要作用，今天就來給大家介紹一下它的使用效果。

　　機械手可以模擬人的手和手臂的一些動作功能，用非標準的自動化設(shè)備通過固定的程序進行抓取，搬運物體或操作工具的自動搬運裝置，可以代替人們的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。

　　用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)，因為機械設(shè)備可以在危險環(huán)境中運行，以保護人身安全。根據(jù)被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作要求，有各種結(jié)構(gòu)形式。如夾持式、保持式和吸附式。允許手完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動)的移動機構(gòu)，

　　為了捕捉空間中任何位置和方向的物體，有6個自由度。自由度是機器人設(shè)計中的一個關(guān)鍵參數(shù)。自由度越大，機器人的柔韌性越大，通用性越大，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。

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